泛(fàn)家居、汽車、3C智能製造全(quán)產業生態圈服務商
— 衝壓機械(xiè)手(shǒu) | 機器人(rén)與(yǔ)自動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
谘詢熱線
0757-22390755產品簡(jiǎn)介:
同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生(shēng)!
通過同級(jí)別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保(bǎo)留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度(dù)² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂(bì)) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn)) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性(xìng)力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容(róng)量³ | 1.0kVA |